Khoảng 14 giờ 40 phút ngày 22/3, một xe chở nghi phạm đã đâm vào người dân ở đầu bên kia của cầu Westminster, sau đó tiếp tục lao sang đầu cầu bên này và đâm vào hàng rào của tòa nhà Quốc hội và người dân, trước khi một trong hai nghi phạm lao vào trong sân tòa nhà Quốc hội, đâm một sỹ quan cảnh sát và sau đó bị cảnh sát bắn hạ.

4 người thiệt mạng, trong đó có một cảnh sát và một nghi phạm tiến hành vụ tấn công, và ít nhất 20 người bị thương. 

Trước đó, chiếc xe chở nghi phạm đã đâm nhiều người đi bộ khi lạng lách trên vỉa hè cầu Westminster.  Một người phụ nữ đã quá hoảng sợ và đã nhảy xuống sông Thames khi thấy chiếc xe lao tới./.