Bốn người bạn quen thuộc của bộ phim “Madagascar” tiếp tục trong chuyến hành trình tìm về thành phố New York với sự giúp đỡ của Hội cánh cụt.

Nhưng những chuyện bất ngờ xảy ra cùng với việc đụng độ với đại úy Dubois đã khiến cuộc hành trình không thể thực hiện.

Tuy nhiên, với sự xuất hiện của gánh xiếc Afro, hy vọng lại được nhen nhóm và những câu chuyện khác lại bắt đầu./.