Trước chuyến thăm chính thức Việt Nam vào tháng 5/2016, Tổng thống Hoa Kỳ Barack Obama đã nhiều lần gặp gỡ, hội đàm với các nhà lãnh đạo Việt Nam, trong các chuyến thăm chính thức của các nhà lãnh đạo Việt Nam tới Hoa Kỳ, cũng như tại các Hội nghị, diễn đàn quốc tế lớn.

Ngày 12​/4​/2010, Thủ tướng Nguyễn Tấn Dũng đã đến dự Hội nghị Thượng đỉnh về An ninh hạt nhân diễn ra tại Washington, Hoa Kỳ. Trong ảnh: Tổng thống Hoa Kỳ Obama đón tiếp Thủ tướng Chính phủ khi đó là ông Nguyễn Tấn Dũng. (Ảnh: Đức Tám - TTXVN)
Ngày 12/11/2010, tại Seoul (Hàn Quốc), Thủ tướng Nguyễn Tấn Dũng dự Lễ khai mạc Hội nghị Cấp cao G20. Trong ảnh: Thủ tướng Chính phủ khi đó là ông Nguyễn Tấn Dũng và Tổng thống Mỹ Barack Obama tại Lễ khai mạc. (Ảnh: TTXVN phát).
Ngày 24/9/2010, tại New York (Hoa Kỳ), đã diễn ra Hội nghị các nhà lãnh đạo cấp cao ASEAN-Hoa Kỳ. Chủ tịch nước khi đó là ông Nguyễn Minh Triết và Tổng thống Hoa Kỳ Barack Obama đồng chủ trì hội nghị. Trong ảnh: Tổng thống Hoa Kỳ phát biểu tại hội nghị. (Ảnh: Nguyễn Khang – TTXVN)
Ngày 13​/11​/2010, tại Trung tâm hội nghị Pacifico Yokohama (Nhật Bản), Chủ tịch nước khi đó là ông Nguyễn Minh Triết đến dự phiên họp kín thứ nhất về chủ đề ​'Duy trì tăng trưởng và thịnh vượng ở khu vực' trong khuôn khổ Hội nghị Cấp cao APEC 18. Trong ảnh: Chủ tịch nước Nguyễn Minh Triết gặp gỡ Tổng thống Hoa Kỳ Barack Obama tại phiên họp. (Ảnh: Nguyễn Khang – TTXVN)
Trong khuôn khổ Hội nghị Cấp cao APEC lần thứ 19 diễn ra tại Hawaii (Hoa Kỳ), tối 12/11/2011, Chủ tịch nước khi đó là ông Trương Tấn Sang và Phu nhân đã dự chiêu đãi chính thức và biểu diễn nghệ thuật do Tổng thống Hoa Kỳ Barack Obama cùng Phu nhân chủ trì để chào mừng các vị lãnh đạo thành viên APEC dự Hội nghị. Trong ảnh: Tổng thống Hoa Kỳ Barack Obama và Phu nhân đón Chủ tịch nước Trương Tấn Sang và Phu nhân. (Ảnh: Nguyễn Khang – TTXVN)
Từ ngày 23 đến 26/7/2013, nhận lời mời của Tổng thống Hợp chủng quốc Hoa Kỳ Barack Obama, Chủ tịch nước khi đó là ông Trương Tấn Sang đã dẫn đầu Đoàn đại biểu cấp cao nhà nước Việt Nam sang thăm chính thức Hợp chúng quốc Hoa Kỳ. Trong ảnh: Ngày 25/7/2013 (theo giờ địa phương), tại Nhà trắng ở Thủ đô Washington DC, Tổng thống Hoa Kỳ Barack Obama đón và hội đàm với Chủ tịch nước Trương Tấn Sang. (Ảnh: Nguyễn Khang – TTXVN)
Nhân dịp tham dự Hội nghị cấp cao An ninh hạt nhân lần thứ ba tại La Hay, Hà Lan, ngày 24/3/2014, Thủ tướng Chính phủ khi đó là ông Nguyễn Tấn Dũng gặp gỡ Tổng thống Hoa Kỳ Barack Obama. (Ảnh: Đức Tám – TTXVN)
Ngày 13/11/2014, tại Thủ đô Nay Pyi Taw (Myanmar), Thủ tướng Chính phủ khi đó là ông Nguyễn Tấn Dũng hội kiến với Tổng thống Hoa Kỳ Barack Obama, bên lề Hội nghị Cấp cao ASEAN lần thứ 25 và các hội nghị liên quan. (Ảnh: Đức Tám – TTXVN)
Nhận lời mời của Chính quyền Tổng thống Barack Obama, Tổng Bí thư Ban Chấp hành Trung ương Đảng Cộng sản Việt Nam Nguyễn Phú Trọng thăm chính thức Hợp Chủng Quốc Hoa Kỳ từ ngày 6 đến ngày 10/7/2015. Ngày 7/7/2015, tại Nhà trắng ở Thủ đô Washington, Tổng Bí thư Nguyễn Phú Trọng hội đàm với Tổng thống Hoa Kỳ Barack Obama. Trong ảnh: Tổng thống Hoa Kỳ Barack Obama đón Tổng Bí thư Nguyễn Phú Trọng. (Ảnh :Trí Dũng – TTXVN) 
Sáng 19/11/2015, ​tại Hội nghị cấp cao Diễn đàn Hợp tác Kinh tế châu Á-Thái Bình Dương lần thứ 23 (APEC 23) đã khai mạc trọng thể tại Trung tâm hội nghị quốc tế ở Thủ đô Manila (Philippines), đoàn cấp cao Việt Nam, do Chủ tịch nước khi đó là ông Trương Tấn Sang dẫn đầu đã tham dự Hội nghị. Trong ảnh: Chủ tịch nước Trương Tấn Sang bắt tay Tổng thống Mỹ Barack Obama tại Lễ khai mạc. (Ảnh: Nguyễn Khang – TTXVN)
Trong khuôn khổ Hội nghị cấp cao ASEAN 27 và các hội nghị liên quan, ngày 21/11/2015, tại thủ đô Kuala Lumpur, Malaysia, Thủ tướng Chính phủ khi đó là ông Nguyễn Tấn Dũng dự Hội nghị Cấp cao ASEAN – Hoa Kỳ lần thứ 3. Trong ảnh: Tổng thống Hoa Kỳ Barack Obama với Thủ tướng Nguyễn Tấn Dũng tại hội nghị. (Ảnh: Đức Tám – TTXVN)
Trong khuôn khổ Hội nghị Cấp cao đặc biệt ASEAN - Hoa Kỳ, tối 15/2/2016 (theo giờ địa phương), tại thành phố Palm Springs, bang California, Hoa Kỳ, Thủ tướng Chính phủ khi đó là ông Nguyễn Tấn Dũng gặp Tổng thống Hoa Kỳ Barack Obama. (Ảnh: Đức Tám-TTXVN)