Cộng hòa dân chủ nhân dân Triều Tiên và Việt Nam chính thức thiết lập quan hệ ngoại giao từ ngày 31/1/1950. Mối quan hệ giữa hai nước trong 69 năm qua là mối quan hệ hữu nghị và hợp tác truyền thống.
Tháng 7/1957, Chủ tịch Hồ Chí Minh và Đoàn đại biểu cấp cao Đảng, Nhà nước Việt Nam thăm hữu nghị Cộng hòa dân chủ nhân dân Triều Tiên từ ngày 8-12/7/1957.
Tháng 11/1958, Thủ tướng Kim Nhật Thành, dẫn đầu đoàn đại biểu Đảng và Chính phủ Triều Tiên sang thăm hữu nghị Việt Nam từ ngày 27/11 đến 3/12/1958.
Thủ tướng Kim Nhật Thành chủ trì Lễ đón Đoàn đại biểu Chính phủ Việt Nam, do Thủ tướng Phạm Văn Đồng dẫn đầu, thăm hữu nghị chính thức Cộng hòa dân chủ nhân dân Triều Tiên, ngày 16/6/1961, tại sân bay quốc tế Sunan ở Thủ đô Bình Nhưỡng.
Từ ngày 2/5-5/5/2002, Chủ tịch nước Trần Đức Lương có chuyến thăm chính thức Cộng hòa dân chủ nhân dân Triều Tiên. Trong khuôn khổ chuyến thăm, hai bên đã ký kết Hiệp định hợp tác giữa hai nước, ngày 3/5/2002.
[Mega story: Dấu mốc lịch sử trong quan hệ Việt Nam-Triều Tiên]
Lễ đón Tổng Bí thư Nông Đức Mạnh tại sân bay quốc tế Sunan (Bình Nhưỡng) trong chuyến thăm hữu nghị chính thức Cộng hòa dân chủ nhân dân Triều Tiên từ ngày 16-18/10/2007.
Tháng 8/2012, Chủ tịch Ủy ban thường vụ Hội nghị Nhân dân tối cao Triều Tiên Kim Yong-nam sang thăm hữu nghị chính thức Việt Nam.
Tháng 8/2014, Bộ trưởng Ngoại giao Triều Tiên Ri Su-yong thăm chính thức Việt Nam.
Ngày 30/10/2014, Bộ Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam và Viện Khoa học nông nghiệp Triều Tiên đã ký Biên bản ghi nhớ hợp tác trong lĩnh vực khoa học kỹ thuật nông nghiệp.
Ngày 30/1/2015, tại Hà Nội, Đại sứ quán nước Cộng hòa dân chủ nhân dân Triều Tiên tổ chức Lễ kỷ niệm 65 năm Ngày thiết lập quan hệ ngoại giao Triều Tiên-Việt Nam (31/1/1950 - 31/1/2015)./.
