THƯỢNG HẢI, TRUNG QUỐC – Media OutReach Newswire – Ngày 13 tháng 3 năm 2026 – ACE ROBOTICS đã phát hành mã nguồn mở Kairos 3.0-4B, mô hình thế giới thực đầu tiên trong ngành dành cho trí tuệ thể hiện (embodied intelligence), nhằm hiện thực hóa “sự hiểu biết – tạo ra – dự đoán đa phương thức” thống nhất trong một kiến trúc duy nhất. Là nền tảng kỹ thuật của Mô hình Nghiên cứu và Phát triển Trí tuệ Thể hiện “Hướng đến Con người” của công ty, Kairos 3.0-4B được thiết kế từ đầu cho hoạt động robot trong thế giới thực – tích hợp các định luật vật lý, hành vi con người và hành động thực tế của robot để mang lại sự hiểu biết sâu sắc, nhất quán với vật lý về thế giới thực.
Phương pháp phổ biến hiện nay đối với các mô hình thế giới hiện thực chủ yếu liên quan đến việc trang bị thêm giao diện chuyển động cho các mô hình ngôn ngữ hoặc thị giác đa năng quy mô lớn. Kairos 3.0-4B đi theo một con đường hoàn toàn khác. Thay vì bổ sung khả năng chuyển động vào các kiến trúc mô hình hiện có, nó được xây dựng từ cấp độ kiến trúc dựa trên các định luật vật lý và nhân quả cơ bản chi phối môi trường thế giới thực, tạo ra một khung hiểu biết thế giới thống nhất có khả năng khái quát hóa xuyên suốt các hiện thực.
Bằng cách nhúng trực tiếp các chuỗi suy luận nhân quả vào quá trình ra quyết định, mô hình vượt qua sự bắt chước hành vi và đạt được điều mà ACE ROBOTICS định nghĩa là sự hiểu biết sâu sắc ở cấp độ vật lý – cho phép robot không chỉ biết phải làm gì, mà còn hiểu tại sao. Bước đột phá cốt lõi của nó nằm ở sự tích hợp sâu sắc 3 loại dữ liệu: dữ liệu tương tác robot thực, dữ liệu hành vi con người có cấu trúc và dữ liệu suy luận chuỗi tư duy, giúp phá vỡ hiệu quả các rào cản dữ liệu đa nguồn và cải thiện đáng kể hiệu quả tái sử dụng dữ liệu thế giới thực.
Một thành tựu mang tính bước ngoặt của phiên bản này là khả năng triển khai thời gian thực trên thiết bị biên của Kairos 3.0-4B. Được triển khai trên nền tảng NVIDIA Jetson Thor T5000 với hiệu năng 517 TFLOPs, đây là mô hình thế giới vật lý đầu tiên trên thế giới đạt được khả năng tạo ra dữ liệu thời gian thực trên phần cứng biên – đạt tốc độ tạo dữ liệu nhanh hơn 1,5 lần so với thời gian thực trên nền tảng THOR – và là mô hình đầu tiên có khả năng điều khiển trực tiếp các bộ phận cơ thể robot vật lý để thực hiện các tác vụ trong thế giới thực thông qua triển khai biên nguyên bản. Mô hình này đưa ra các lệnh điều khiển toàn thân bao gồm các chi trên, ngón tay và chi dưới mà không cần các lớp điều khiển trung gian, cho phép robot chuyển từ trạng thái “có khả năng thực hiện” sang trạng thái “thực sự có khả năng làm việc”.
Kairos 3.0-4B cũng mang đến một bước đột phá trong tương tác tầm xa. Bằng cách kết hợp kiến trúc thống nhất với lập kế hoạch phân cấp dựa trên tác nhân và cơ chế tối ưu hóa lặp tự phản chiếu, mô hình tạo ra các dự đoán trạng thái tương lai mạch lạc với độ dài lên đến 7 phút, trong khi vẫn duy trì tính mạch lạc của toàn cảnh và độ chính xác vật lý xuyên suốt – thiết lập một chuẩn mực mới trong ngành cho tương tác thể hiện tầm xa và mở ra những con đường mới cho việc đào tạo và triển khai trí tuệ thể hiện.
Trên chuẩn GPU A800, tốc độ suy luận của Kairos 3.0-4B vượt trội hơn NVIDIA Cosmos 2.5 tới 72 lần, thiết lập kỷ lục hiệu suất toàn cầu mới cho các mô hình thế giới thể hiện. Hiệu suất này đạt được với dung lượng nhẹ chỉ 4 tỷ tham số và 23,5GB VRAM – chỉ bằng một phần nhỏ so với yêu cầu 70,2GB của Cosmos 2.5 – chứng minh rằng, hiệu quả và khả năng không nhất thiết phải mâu thuẫn và thách thức căn bản giả định rằng số lượng tham số lớn hơn là điều kiện tiên quyết cho hiệu suất vượt trội.
Mô hình cũng đã đạt được thứ hạng cao nhất trên 3 chuẩn mực toàn cầu uy tín: PAI-Bench-robot, được đồng phát triển bởi Georgia Tech và CMU; Robot WorldModelBench-TI2V, được giới thiệu tại CVPR 2025; và DreamGen Bench của NVIDIA GEAR Lab, vượt trội hơn tất cả các mô hình được đánh giá về tính nhất quán vật lý và khả năng tuân theo lệnh.
Hỗ trợ triển khai liền mạch trên nhiều cấu hình tay khác nhau, bao gồm tay đơn, tay đôi và tay khéo léo, mà không cần đào tạo bổ sung cho từng cấu hình, Kairos 3.0-4B tương thích với các nền tảng phần cứng chính như Agilex PIPER, Unitree G1 và Galaxy G1. Kairos 3.0-4B hiện đã có trên Github. (https://github.com/kairos-agi/kairos-sensenova) và Hugging Face (https://huggingface.co/kairos-agi/kairos-sensenova-common).
https://www.linkedin.com/company/acerobotics/posts/?feedView=all&viewAsMember=true｜
https://x.com/ace_robotics
Hashtag: #ACEROBOTICS
Nguồn phát hành hoàn toàn chịu trách nhiệm về nội dung của thông báo này.
Thông tin về ACE ROBOTICS – ACE ROBOTICS – Trang bị cho robot những “bộ não” thông minh và “linh hồn” cuốn hút
ACE ROBOTICS là công ty robot tiên phong chuyên tâm vào việc thúc đẩy lĩnh vực trí tuệ thể hiện. Được thành lập bởi ông Wang Xiaogang, đồng sáng lập SenseTime, công ty đã tập hợp một nhóm các nhà khoa học AI trẻ, tài năng trên thế giới và các chuyên gia trong ngành để tập trung vào trí tuệ thể hiện. Thông qua những đổi mới công nghệ đột phá và những hiểu biết sâu sắc về các kịch bản trí tuệ thể hiện, ACE ROBOTICS hướng đến việc trao quyền cho robot khả năng tự động hiểu và khám phá thế giới vật lý, từ đó đẩy nhanh quá trình thương mại hóa chúng.
Công ty đã tiên phong trong mô hình nghiên cữu và phát triển (R&D) của ACE ROBOTICS và xây dựng chuỗi công nghệ dựa trên thị giác bao gồm “công cụ dữ liệu môi trường, nhận thức thế giới thực, khái quát hóa tương tác thể hiện”. Sử dụng khả năng thu thập môi trường đa chiều và không gian-thời gian làm động lực, cùng với Kairos 3.0 – mô hình thế giới mã nguồn mở và có thể ứng dụng thương mại đầu tiên của Trung Quốc – và Mô hình Nền tảng thể hiện làm xương sống kỹ thuật, ACE ROBOTICS giải quyết các thách thức cốt lõi của ngành như khan hiếm dữ liệu, thiếu hiểu biết thông thường, khả năng khái quát hóa kém và tính linh hoạt hạn chế. Đồng thời, công ty cũng ra mắt mô-đun siêu não A1 tích hợp, sản phẩm chủ lực của mình, đẩy nhanh việc triển khai thương mại quy mô lớn trí tuệ tích hợp trong nhiều kịch bản khác nhau.
ACE ROBOTICS vừa là một nhà tiên phong công nghệ, vừa là một nhà xây dựng hệ sinh thái. Thông qua hợp tác chiến lược với các nhà sản xuất phần cứng hàng đầu, nhà cung cấp dịch vụ đám mây và các đối tác trong từng lĩnh vực cụ thể, ACE ROBOTICS đã phá vỡ thế bế tắc công nghiệp “mô hình – phần cứng – kịch bản”, cung cấp các giải pháp tiêu chuẩn hóa và tùy chỉnh, thúc đẩy sự phát triển của ngành công nghiệp trí tuệ tích hợp tại Trung Quốc.